池上人，文化大學美術系畢業。
義大利米蘭 Brera 藝術研究院畢業。1990-1998 年間於義大利從事藝術創作、藝術研究及觀察報導。劉永仁曾任國立臺灣藝術大學美術學系兼任助理教授、臺北市立美術館副研究員。

早期實驗性創作以內心的池上縱谷山水為雛形，池上 1960 年代野逸的風貌，印記在他長達四十年創作生涯中，變成一種內在能量的特質。劉永仁創作以「呼吸概念」為思考，呼吸為地火水風之一，具有時間性延續。他從時間軸上複視池上的半世紀景貌浮沉，畫出心境底層和生命深處演化的池上，願意懷抱荒疏的原始。

他的畫作常以弧形穿越綿密時空，輕快又具深沉量感。從其繪畫可感知宇宙無邊際的圓弧，緩慢而均衡，形體的塗抹都是光陰的切片，但又能在意念中無限延伸、位移。呼吸流動的星光和類三角形的蓮蓬，彌漫於深層場域，是自然蛻變的漫長旅程，也是反覆綿延無窮的變化。